Solução Rápida

Execute o services.msc e deixe a opção ICS Compartilhamento de Conexão com a Internet como automático.
Em seguida ative o Firewall do Windows, salve o arquivo sharedaccess.reg (em anexo) e execute-o.
Digite NETSH FIREWALL RESET.
 
 

Solução Detalhada

Ao remover um vírus e não conseguir reativar o Firewall do Windows ou o compartilhamento para acessar as pastas da rede WIN XP/SP2.
01 - Vá ao Iniciar > Executar e digite services.msc procure pela opção ICS Compartilhamento de Conexão com a Internet.
 

Figura 01 - ICS (Compartilhamento de Conexão com a Internet)
 
02 - Deixe a opção citada acima como Automático para que Inicie o serviço automaticamente ao efetuar esse procedimento poderá ocorrer o Erro 05.
 
03 - Ativando também o Firewall do Windows vá em Painel de Controle > Firewall do Windows e ao tentar ativá-lo ocorrerá o mesmo erro além do mesmo exibirá uma mensagem semelhante a "Devido a um problema não identificado, o Windows não pode exibir as configurações do Firewall do Windows."
Ao ocorrer o erro Erro 05 execute o procedimento descrito abaixo:
 
03.1 - Abra o reg contido em anexo : sharedaccess.reg (registro do firewall);
 
03.2 - Reinicie o sistema;
 
03.3 - Após reiniciar vá em Iniciar > Executar e digite cmd;
 
03.4 - Digite NETSH FIREWALL RESET para limpar o registro que foi inserido, é como se tivesse acabado de formatar a máquina deixando o Firewall sem regra alguma. E o compartilhamento de arquivos volta a funcionar possibilitando compartilhamentos;
 
03.5 - Pressione Enter.