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Para configurar vá em Configurações > Filiais > Vendas, marque as opções desejadas na seção Bloquear fechamento do caixa quando houver:.
Figura 01 - Configurações filiais aba vendas
Apos selecionar as opções desejadas, salve a alteração no botão 
ou através das teclas de atalho Ctrl + G, feche a tela de vendas e abra novamente.