Para visualizar o estoque na venda, basta acessar o menu Configurações > Filiais > Venda na aba Configurações Gerais e Impressão e marcar a opção de Visualizar Estoque na Venda. 
Figura 01 - Configurações filiais aba vendas
Depois de marcar, feche todas as telas de vendas e abra novamente para começar a praticar essa nova alteração.
Figura 02 - Visualização do estoque na tela de vendas