Para gerar o arquivo TDM na impressora fiscal Daruma, siga os passos abaixo:
...
Passo 01
Abra o programa GAD dentro da pasta localize e execute o "Daruma_GAD_Delphi7exe".
...
Passo 02
Na seção Relatórios 
marque a opção TDM (Leitura Completa MF + MFD).
...
Passo 03
Informe o tipo de geração COO ou Data na seção Intervalos 
.
Se for COO informe ao lado o COO inicial (Parâmetro Inicial) e final (Parâmetro Final).
Na seleção de Data informe o período que deseja sobre a geração do arquivo TDM nos campos Parâmetro Inicial e Final.
...
Passo 04
Se desejar no campo "Local de geração dos arquivos" pode ser alterado para o local que deseja salvar o arquivo 
.
...
Passo 05
Ao término desses passos 
clique em 
e aguardar a finalização da geração do arquivo.
...