Para gerar o arquivo será necessário baixar o GeradorAtoCotep.zip anexado a este artigo.
Salve o arquivo em uma pasta de fácil localização e descompacte o arquivo.
Execute o software GeradorAtoCotep.exe.
Figura 01 - Tela inicial Inicial do Software
No destaque deve-se escolher entre os estados disponíveis para efetuar a geração, no caso deste artigo terá disponível os passos de como gerar o arquivo para o estado de São Paulo, por tanto escolha o estado N. F. Paulista (SP).
...
Após efetuar a escolha 
clique no botão 
.
Figura 02 - Geração do arquivo Arquivo ato cotepeCotepe
Em seguida será exibida a tela para a escolha da pasta onde será gerada a gravação do arquivo.
Figura 03 - Caminho para gravação Gravação do arquivo geradoArquivo Gerado