Solução rápidaEsse erro pode ser por alguns motivos um deles pode ser o Firewall do Windows bloqueando a porta no qual o sistema utiliza que é a 9100.
Se caso o computador tenha outro tipo de proteção como Anti-vírus ou Firewall separado como o Sygate eles podem estar bloqueando esta porta ou esta conexão.
Outro problema pode ser no cabo da impressora, existem dois tipos de cabos o com "Envio e Retorno" e o somente com "Envio" sendo este ele pode ocorrer o erro Read Time Out.
Solução detalhada
01 - Verifique se o firewall esta bloqueando a porta 9100 que é utilizado para o sistema.
02 - Verifique se o computador possui algum anti-vírus ou firewall diferenciado c omo o Sygate, e se possuir verifique se o mesmo está bloquendo a porta ou a conexão.
03 - Verifique o cabo da impressora, pois existem dois tipos de cabos o com "Envio e Retorno" e o somente com "Envio" sendo este ele pode ocorrer o erro Read Time Out.