Figura 01 - Erro XML Inválido no SNGPC
Solução rápidaLocalize o médico que está sem o preenchimento do campo UF Conselho no arquivo gerado e corrija no cadastro do mesmo.
Gere o arquivo e envie novamente.
Solução detalhada
01 - Esse erro ocorre devido ao Uf do conselho do médico estar em branco no cadastro do médico
02 - Para isso encontre a venda com o campo "UF Conselho" em branco, 
clique duas vezes sobre o nome do médico e abra o cadastro clicando no botão 
.
Figura 02 - Campo UF Conselho Vazio
03 - No cadastro do médico informe o devido estado (UF).
04 - Em seguida gere e envie novamente o arquivo.