Figura 01 - Erro no Cancelamento de Lançamento
Na versão 2.4.3.0 de 03/03/2016 foram realizados alguns ajustes no processo de cancelamento de lançamento onde já houvesse um item cancelado, corrigindo o erro de "Lançamento já encontra-se cancelado.".
Solução Rápida
Atualize para a versão 2.4.3.0 ou superior.