Quando não for possível gerar a Nota Fiscal Paulista pelo programa Daruma uDecoder
Faça o download do arquivo Daruma_framework_Delphi.exe.
Abra o programa, 
clique no botão 
.
Figura 01 - DarumaFramework
Em seguida no menu Método rGerarNFP_ECF_Daruma.
Figura 02 - Geração NFP Daruma
Insira a data que deseja gerar o arquivo, sem utilizar barras para separar as datas, e escolha o destino do arquivo (pasta / diretório) onde será salvo e clique no botão 
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Figura 03 - Dados para geração NFP Daruma
Assista o vídeo instrutivo: