Marque a opção "Entrega" na configurações do Fechamento da Venda. 

01 - É devido a opção "Entrega" não estar marcada no menu Configurações > Fechamento da Venda, na máquina que está tentando finalizar a venda. 
 

Figura 02 - Fechamento da Venda
 
02 - Após marcada essa opção é possível finalizar normalmente a venda como entrega (Ctrl+F4).