Quando clicamos no parâmetro das chaves e não é apresentado em tela os certificados que temos na máquina, precisamos registrar as dlls Capicom.dll, msxml5.dll, msxml5r.dll, msxml6.dll e msxml6r.dll nas pastas system32 ou sysWOW64.
Para isso realizamos o registro dessas dlls pelo CMD, rodando ele como administrador e utilizando o comando regsvr32 (NOME DA DLL), como mostra na imagem a seguir.
Para ajustar o diretório que deseja registrar as dll basta digitar cd dar entra em seguida digitar cd novamente e por o diretório da pasta que vai ser feito o registro e dar entra, ficando dessa forma:
cd c:\windows\sysWOW64
Realizamos o mesmo processo e comando regsvr32 (NOME DA DLL) para todas as dlls, na ultima pode ocorrer um erro em tela como mostra abaixo, mas pode dar OK e continuar o processo normal.
Após realizar o registro de todas as dlls pode retornar ao GUDB e clicar nas chaves novamente, vai apresentar os certificados que o cliente tem em sua máquina para serem selecionados.
Após isso pode realizar o restante da configuração normalmente.