Para cancelar a auditoria realizada é necessário atender algumas condições:

Nosso arquivo auditado ainda não foi agendado, portanto podemos fazer o cancelamento. No link Ações, acesse a opção Auditoria de XML e clique em Próximo, para acessar a segunda tela, e clique em Cancelar Auditoria.
Atenção! Os arquivos que forem reprovados nas auditorias não terão a opção de cancelamento.