Figura 01 - Erro comprovante não fiscal já aberto
Solução rápida- No programa WinITFI cancele o item não fiscal.
- Entre na tela de vendas novamente e tente fazer uma nova venda.
Solução detalhada
01 - Abra o programa WinITFI no menu Operações Não Fiscais > Cancelamento de Comprovante não Fiscal, em seguida 
clique 
em todas as telas que vão aparecer até que seja apresentado a mensagem "COMANDO OK" que está na figura abaixo.
Figura 02 - Executável
02 - Em seguida abra a tela do caixa e tente fazer uma nova venda.