Problema
Modulo foi criado com a finalidade de funcionar em todas as versões de Millennium BM5, mas as versões muito antigas não possuem o Metodo GATEWAY_FRETES.PONTO_RETIRADA no Core da versão.
Solução
Instalar o modulo mais atualizado do millenium!gf_correios_api.minst pois, para compatibilidade foi necessário a retirada da extensão desse metodo.