Para cadastrar a forma de pagamento na impressora fiscal EPSON inicialmente é necessário baixar o programa EPMFD no link:
Passo 01
Abrar o programa EPMFD
Passo 02
Selecione o menu Programas e a opção Habilitar / Desabilitar modo Avançado.
Figura 01 - EPMFD - Habilitar/Desabilitar Modo Avançado
Passo 03
Depois selecione a opção de Envio de Comandos.
Figura 02 - Envio de Comandos
Passo 04
Em segunda selecione a opção 5 - Configuração de impressora > Meio de pagamento.
Figura 03 - Envio de Comandos para a Impressora Fiscal
Passo 05
Digite o nome da forma de pagamento no campo Descrição do Pagamento, e 
clique no botão 
.