Ao conectar a impressora fiscal na USB, o Windows irá detectá-la automaticamente, porém exibirá na bandeja (ao lado do relógio) uma mensagem de que houve problemas durante a instalação do hardware, devido a não existir na base do Windows o driver correspondente, sendo este procedimento absolutamente normal.
Então, é necessário selecionar o driver USB correspondente para a impressora fiscal e instalá-lo, seguindo os passos descritos abaixo:
PASSO 01
Ao conectar e ligar a impressora abra o Gerenciador de Dispositivos, para isso
clique em Iniciar > Executar e digite:
E irá abrir a tela abaixo:

Figura 01 - Gerenciador de Dispositivos
PASSO 02
Clique com o botão direito do mouse sobre o item "Suporte de impressão USB" que está destacado com um símbolo de exclamação e escolha a opção "Atualizar driver...".

Figura 02 - Atualização de Hardware
PASSO 03
Na janela que surge, escolha a opção "Não, não agora" e
clique em
.

Figura 03 - Instalação de uma Lista
PASSO 04
Nesta janela, escolha "Instalar de uma lista ou local específico (avançado)" e
clique em
.

Figura 04 - Escolha do Driver
PASSO 05
Escolha a opção "Não pesquisar. Escolherei o driver a ser instalado." e
clique em
.

Figura 05 - Suporte de Impressão USB
PASSO 06
Nesta janela,
clique no botão
e procure pela pasta onde foi descompactado o pacote da DLL contendo os arquivos "usbio.inf" e "usbio.sys". Selecione o arquivo "usbio.inf" e
clique em
.

Figura 06 - Bematech USB
PASSO 07
Clique em
e aguarde concluir a instalação dos drivers, caso pergunte se deseja continuar mesmo assim escolha o botão
.

Figura 07 - Conclusão de Atualização de Hardware
PASSO 08
Ao término, basta
clicar em
para finalizar o processo de instalação.

Figura 08 - Conclusão - Gerenciador de Dispositivo
PASSO 09
Será exibida na lista de dispositivos a porta "Bematech USBIO Device", efetivando a instalação.