Figura 01 - Erro IE do destinatário não informada
Solução rápida- Confira a Inscrição Estadual do destinatário em seu cadastro (Cliente, Fornecedor ou Empresa) e se estiver incorreta ou em branco realize o ajuste.
- Em seguida emitia a Nota Fiscal Eletrônica.
Solução detalhada
01 - Abra o cadastro do destinatário (Cliente, Fornecedor ou Empresa) e verifique o campo "Inscrição Estadual".
Figura 02 - Cadastros - inscrição estadual
02 - Corrija a informação e salve o cadastro 
clicando no botão 
ou através das teclas de atalho Ctrl + G.
03 - Emita a NF-e novamente.