Figura 01 - Erro
Solução rápida- Verifique no menu Configurações > Filiais > Entregas se todas as configurações necessárias para a Taxa de Entrega estão preenchidas.
Solução detalhada
01 - Verifique no menu Configurações > Filiais aba Entregas, se os campos que pertencem a seção Taxa de Entrega 
e o campo Imp. Prod. como Taxa de Entrega 
estão configurados corretamente.
Figura 02 - Campos a serem configurados
Nota
Lembrando que todas as opções encontradas no campo Impr. Prod. como Taxa de Entrega, são cadastrados manualmente pelo próprio usuário como produto por meio do menu Cadastro > Produto > Produto, ou no botão 
na barra de menu rápido, com o campo Tipo de mercadoria/serviço, definindo como Serviços.
Figura 03 - Cadastro de produtos