Figura 01 - Fechamento de Cesta como Entrega
Solução Rápida- Marque a opção "Entrega" na configurações do Fechamento da Venda.
Solução Detalhada
01 - É devido a opção "Entrega" não estar marcada no menu Configurações > Fechamento da Venda, na máquina que está tentando finalizar a venda.
Figura 02 - Fechamento da Venda
02 - Após marcada essa opção é possível finalizar normalmente a venda como entrega (Ctrl+F4).