Para maiores informações acesse o link abaixo:
Assista ao vídeo DicaLinx para saber mais sobre o Inventário no Arquivo SPED ICMS
Para a geração do arquivo Inventário junto ao arquivo SPED ICMS faça os seguintes passos:
Passo 01
Verificar antes da geração do Arquivo Inventário, se o Código da Conta Analítica está preenchida.
Para isso vá até o menu Configurações > Filiais > EFD > SPED > EFD ICMS/IPI e preencha o Código da Conta Analítica Contábil.
Solicite à contabilidade para informar o código a ser utilizado.
Figura 01 - Configurações Filiais Aba EFD
Passo 02
Clique no menu Fiscal > Escrituração Fiscal ICMS > Geração do Arquivo Digital (EFD/SPED).
Figura 02 - Escrituração Fiscal Digital (EFD/SPED)
Passo 03
Selecione o período da geração do arquivo SPED.
Passo 04
Clique no botão 
e escolha a opção "Outras Configurações".
Passo 05
Na aba Inventário marque a opção Gerar Bloco de Inventário (Bloco H).
Passo 06
Informe a Data do Inventário e também o Motivo do Inventário.
Figura 03 - Outras Configurações EFD
Se caso a contabilidade solicitar para escriturar o Inventário com valores zerados, marque a opção Escriturar sem Estoque (atribuir valor zero ao inventário).
Passo 07
Feito o preenchimento das informações necessárias clique no botão 
ou pela tecla de atalho F3 e realize a geração do arquivo.