O erro ocorre somente em versões antigas pois o sistema gerava notas com modelo, série e numerações repetidas. Mas, também pode acontecer quando a Sefaz está com instabilidades e no momento do recebimento da chave, é gerada com inconsistência. Para esse caso, apenas consultando a nota no próprio TAC, o erro já é corrigido. Caso a venda saia da tela, abra o menu NFCe > Gerenciador de Vendas e pesquise pelas Não Geradas. Se o cupom estiver retido, será necessário cadastrar um novo modelo de documento (não utilizado ainda) e vincular ao TAC. Para prosseguir com a geração da nota, selecione-a e clique em Gerar e Transmitir já com o novo modelo
Caminho EMSys3: Gerencial > Fiscal > Modelo Documento Fiscal >> Caminho TG3Config: Geral > NFCe >> Caminho TAC: NFCe > Gerenciador de Vendas