Figura 01 - is not a valid date
Solução rápida- No cadastro do cliente defina o campo "Fechamento" com o dia correto.
- Se o fechamento for controlado pela empresa, faça a mesma configuração no cadastro da empresa.
Solução detalhada
01 - Para corrigir este erro acesse o menu Cadastros > Clientes ou pelo botão 
na barra de menu rápido, filtre o cliente que está sendo efetuado a venda, para accesar diretamente pela tela de vendas utilize a tecla de atalho F7, depois acesse a aba Outros Dados, e defina o campo Fechamento com o dia do fechamento.
02 - Caso o fechamento seja controlado pela empresa zere o campo recebimento, veja a configuração incorreta abaixo:
Figura 02 - Configuração incorreta