No Módulo Configuração, acesse → Fiscal > Tributação > Grupos de tributação > Cadastro; 

Figura - Estoque - Cadastro de grupos de tributação

Abrirá a tela "Estoque - Cadastro de grupos de tributação":

1. Pressione 'F6' para buscar o grupo de tributação do produto e clique sobre ele ou digite o código do grupo no campo ‘Código’;
2. Preencha a tributação incidente na operação na aba ‘Tributações’; 
   1. Preencha com a opção ‘10-Tributada e com cobrança do ICMS por substituição tributária’ ou ‘70-Com redução de base de cálculo e cobrança do ICMS por substituição tributária’ para que seja destacado valores de ICMS/ST;
3. Selecione o tipo de regime do destinatário/emitente no campo ‘Tipo de regime Dest. /Emitente’;
   1. Selecione a UF da operação no campo ‘Estado'; 
      1. Se operação de saída, a UF do destinatário;
      2. Se operação de entrada, a UF do emitente;
4. Selecione o tipo de operação visto no cadastro do destinatário, no campo ‘Operação do fornecedor (Operações para MVA/Pauta/Carga tributária no fiscal)’;
5. Informe o tipo de movimentação e transação visto no cadastro da natureza de movimentação, no campo ‘Tipo de Movimentações e Transações’; 
6. Clique na opção ‘Adicionar tributação’ para gravar a tributação configurada;
7. Selecione a tabela de MVA que será utilizada para cálculo do ICMS/ST na aba ‘Tabelas de MVA/Pauta/Carga tributária’;
8. Pressione a tecla 'F2' para salvar as informações da tela;

No Módulo Configuração, acesse → Fiscal > Tributação > Cadastro > Tabelas > De alíquotas de MVA/Pauta/%Carga tributária;

Figura - Estoque - Cadastro de tabelas de alíquotas de MVA/Pauta/% Carga tributária

Abrirá a tela "Estoque - Cadastro de tabelas de alíquotas de MVA/Pauta/% Carga tributária":

1. Informe o código da tabela de MVA no campo ‘Código’
2. Preencha a operação do destinatário utilizado no campo ‘Operação / Aliq ICMS’;
3. Preencha o campo ‘Tipo Aliq’ com o tipo de base que será utilizado para cálculo do ICMS/ST;
   1. Para o tipo ‘0-MVA’, preencha o percentual na coluna da UF do destinatário da operação;
      1. Para identificar em qual linha preencher o percentual, verifique se o tipo do destinatário está configurado com algum tipo de operação e preencha na linha de acordo, caso tipo de operação seja ‘Não Classificado’, preencha na linha de acordo com a alíquota incidente na operação; 
   2.  Para o tipo ‘1-Pauta’, preencha o percentual na coluna da UF do destinatário da operação, conforme orientado no passo 'i. Para identificar em qual linha...';
   3. Para o tipo ‘2-Carga trib’, preencha o percentual na coluna da UF do destinatário da operação, conforme orientado no passo 'i. Para identificar em qual linha...';
   4. Para o tipo ‘3-Preço PMC’:
      1. No Gestão Estoque, acesse o menu Cadastro > Produtos > Empresa, digite o código do produto no campo ‘Código’, na aba ‘Outros parâmetros’, marque a flag ‘Com controle de PMC’ no produto;
      2. Verifique o valor do PMC no campo ‘Valor PMC’, no menu Cadastro > Produto > Manutenção, digite o código do produto no campo ‘Código’; 
   5. Para o tipo ‘4-Preço PMPF’, configure o valor de PMPF no menu Fiscal > Tributação > Cadastro > Valor PMPF; 
   6. Para o tipo ‘5-Carga trib ZFM’, preencha o percentual na coluna da UF do destinatário da operação, conforme orientado no passo 'i. Para identificar em qual linha...'; 
4. Gere a nota fiscal.