Figura 01 - Fechamento de cesta como entrega
Solução rápida- Marque a opção "Entrega" na configurações do Fechamento da Venda.
Solução detalhada
01 - É devido a opção "Entrega" não estar marcada no menu Configurações > Fechamento da Venda, na máquina que está tentando finalizar a venda.
Figura 02 - Fechamento da venda
02 - Após marcada essa opção é possível finalizar normalmente a venda como entrega (Ctrl+F4).