Neste caso, precisa-se verificar se o IdToken(id CSC) e o Token (CSC) configurados no Portal do MIDe, estão conforme o do portal da SEFAZ do emitente para o respectivo ambiente(Em homologação usa-se um CSC e em produção usa-se outro).
Se estiver correto, será necessário revogar o CSC e gerar um novo no portal da SEFAZ do emitente. Com o novo Id e Token, configure a aplicação e faça uma nova emissão.
Link com os passos para configurar o CSC no Portal MIDe: