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Caso você ainda não configurou o Seta para Emissão do MDF-e. Acesse o material para realizar a parametrização: Configuração do CONFIGURAÇÕES: Como configurar o Manifesto de Documentos Fiscais Eletrônicos Documento Fiscal Eletrônico(MDF-e)?
Emissão de MDF-e
Filtre as notas fiscais para compor o MDF-e, acesse o SetaERP no Módulo Retaguarda, vá até o Menu Fiscal e clique na opção Manifesto de Documentos Fiscais Eletrônicos.
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Após inserir o veículo do transporte informe o peso da carga e o motorista que irá conduzir o veículo, o motorista é um funcionário da empresa, caso o motorista não esteja disponível cadastre o mesmo no cadastro de funcionários. No campo do Condutor só pode informar o usuário que tiver um cpf válido. Caso não tenha, deve-se adicionar a informação no cadastro do funcionário.
Guia informações adicionais
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Será comunicado com a SEFAZ e caso todas as informações estejam corretas autorizado o MDF-e.